根据中金公司的研究指出,尽管人形机器人整体发展仍处于初级阶段,但从2023年开始,企业端的不断涌入和政策端的不断加码将持续推动产业发展。此外,人工智能的应用使得人形机器人的应用潜力大幅提升。人形机器人的核心运控模块主要包括灵巧手、旋转关节和直线关节。中金公司认为,本土厂商在规模化降本以及开发空心杯、无框力矩电机、丝杠等产品方面具有较大优势,他们看好人形机器人商业化加速对运控部件产业带来的机遇。